ROS1-01. 설치와 실행 준비

• 설치환경
  
  • 우분투: 18.04 (Codename: Bionic) 
  • ROS: Melodic (ver.1)
• 원본: https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
• 1. 설치

$sudo apt update
$sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• 2. 환경설정 - .bashrc (리눅스 실행 설정파일)을 통해 컴퓨터 실행시 ROS의 실행파일도 실행되도록 함.

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 3. 파이썬 코딩 환경 설정

$sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

• 4. 파이썬 환경 초기화

$sudo rosdep init
$rosdep update